Следующий шаг прост. Понимаешь, чего хочешь – попроси. Только не в смысле «Дай! Хочу! Моё – мне!», а про себя самого, как я переживаю наличие или отсутствие того, что мне важно. «Михалыч, привет! Знаешь, оказывается, я вчера расстроился после твоих слов, что ты в следующий раз не придешь. Важен ты для меня, дружище, мне с тобой свободно и хорошо. Я буду рад тебе.» Если что, такой способ формулирования потребности называется «Я - послание». Соглашусь, непривычный способ взаимодействия в нашем обществе, но многие из попробовавших отзывались, что он добавляет в разговор какую-то новизну, простоту, легкость, кристальную звонкость. То, что зачастую опознается как радость. Или восторг. Или счастье.